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投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法
引用本文:胡明星,袁保宗.投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法[J].北方交通大学学报,2001,25(2):5-9.
作者姓名:胡明星  袁保宗
摘    要:在未定标系统中,基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述,解决了许多视觉问题的关键环节,本文提出了一种新的鲁棒性基础左阵估计方法,它引入了能够较好表达代数余数标准方差的Sampson加权算子,并且用迭代法来满足图像点噪声为非高斯白噪声的情况,实验结果表明,在较大噪声干扰的条件,仍能较为准确地估计基础矩阵,具有良好的鲁棒性和较快的运算速度。

关 键 词:对极几何  基础矩阵  鲁棒性  投影三维重建  计算机视觉
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