投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法 |
| |
引用本文: | 胡明星,袁保宗.投影三维重建中基础矩阵的鲁棒性估计方法[J].北方交通大学学报,2001,25(2):5-9. |
| |
作者姓名: | 胡明星 袁保宗 |
| |
摘 要: | 在未定标系统中,基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述,解决了许多视觉问题的关键环节,本文提出了一种新的鲁棒性基础左阵估计方法,它引入了能够较好表达代数余数标准方差的Sampson加权算子,并且用迭代法来满足图像点噪声为非高斯白噪声的情况,实验结果表明,在较大噪声干扰的条件,仍能较为准确地估计基础矩阵,具有良好的鲁棒性和较快的运算速度。
|
关 键 词: | 对极几何 基础矩阵 鲁棒性 投影三维重建 计算机视觉 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|