| 跨座式单轨弓网耦合主动控制研究 |
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| 引用本文： | 刘朝涛,狄科宏,杜子学,杨震.跨座式单轨弓网耦合主动控制研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2021,40(2):129-135. |
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| 作者姓名： | 刘朝涛 狄科宏 杜子学 杨震 |
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| 作者单位： | 重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆400074;重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆400074;重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆400074;重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆400074 |
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| 摘 要： | 单轨列车高速行进中,弓头往往会发生较大振动冲击刚性接触网,降低弓网受流质量与寿命,为此提出一种改善弓网关系的主动控制方法.在此基础上,首先分别建立了单轨弓网耦合的线性二自由度动力学模型,以及无刷直流电机的双闭环控制驱动模型;然后结合分数阶PID控制算法,完成了整个主动控制系统的建模;最后对比分析了列车不同时速下受电弓被动控制和主动控制接触力的响应以及弓头的抬升量,并分析了主动控制的响应速度.研究结果表明:该主动控制方法的响应速度能够完全满足高速状态下弓网关系的调节要求,且能够明显降低接触力波动,缓解弓网碰撞,减少弓网磨损,提高其使用寿命.
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| 关 键 词： | 车辆工程 跨座式单轨 弓网耦合 主动控制 |
Active Control of Straddle Monorail's Pantograph-Catenary Coupling |
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| LIU Chaotao,DI Kehong,DU Zixue,YANG Zhen.Active Control of Straddle Monorail's Pantograph-Catenary Coupling[J].Journal of Chongqing Jiaotong University,2021,40(2):129-135. |
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| Authors: | LIU Chaotao DI Kehong DU Zixue YANG Zhen |
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