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| 基于滑膜变结构车辆稳定性控制的仿真研究 | |
| 引用本文： | 陈松,夏长高,孙旭,姚文俊.基于滑膜变结构车辆稳定性控制的仿真研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2013,32(4). |
| 作者姓名： | 陈松 夏长高 孙旭 姚文俊 |
| 作者单位： | 1. 南通航运职业技术学院,江苏南通226010;江苏大学,江苏镇江212013 2. 江苏大学,江苏镇江,212013 3. 南通航运职业技术学院,江苏南通,226010 |
| 摘 要： | 采用Magic Formula轮胎模型,运用MATLAB/Simulink软件建立了参考模型和二自由度非线性汽车模型；针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点,基于滑模变结构控制理论,设计了以横摆角速度为控制变量的稳定性控制器;在湿滑路面上进行了转向行驶以及移线行驶工况控制效果的仿真分析.研究表明:所设计的控制器能够很好地控制车辆的横摆角速度和质心侧偏角,提高了车辆的稳定性. |
| 关 键 词： | 稳定性控制 横摆角速度 滑膜变结构 仿真分析 |
Simulation of Automobile Stability Control Based on Sliding Mode Control |
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| Chen Song , Xia Changgao , Sun Xu , Yao Wenjun.Simulation of Automobile Stability Control Based on Sliding Mode Control[J].Journal of Chongqing Jiaotong University,2013,32(4). | |
| Authors: | Chen Song Xia Changgao Sun Xu Yao Wenjun |
| Abstract: | |
| Keywords: | stability control yaw rate sliding mode control simulation analysis |
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