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自动驾驶汽车横向模糊控制器设计
引用本文:
邵毅明,陈亚伟.自动驾驶汽车横向模糊控制器设计[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2019,38(7).
作者姓名:
邵毅明
陈亚伟
作者单位:
重庆交通大学 交通运输学院,重庆,400074;重庆交通大学 机电与车辆工程学院,重庆,400074
基金项目:
重庆市重点产业共性关键技术创新专项资助项目
摘 要:
关 键 词:
车辆工程
自动驾驶
模糊控制
仿真验证
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