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自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制
引用本文:
邵毅明,陈亚伟,束海波.自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2019,38(8).
作者姓名:
邵毅明
陈亚伟
束海波
作者单位:
重庆交通大学交通运输学院,重庆,400074;重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆,400074
基金项目:
重庆市重点产业共性关键技术创新专项资助项目
摘 要:
关 键 词:
车辆工程
自动驾驶
模型预测
轨迹跟踪
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