基于无监督聚类分析的激进换道行为识别方法

为有效指导驾驶人采取更安全的换道行为，本文提出基于改进的自组织映射神经网络(SOM-Kmeans)聚类分析的激进换道行为识别方法。通过模拟驾驶设备和眼动仪获取驾驶数据和眼动状态，运用变点检测算法结合方向盘转角和横向注视位置从多模态数据集中提取换道行为事件数据，进而提取驾驶人换道行为关键特征参数，运用SOM-Kmeans聚类分析识别激进换道行为。将SOM-Kmeans聚类方法分别与基于密度的聚类算法(DBSCAN)及模糊C均值聚类算法(FCM)比较，分析激进换道行为的识别效果。研究结果表明：SOM-Kmeans能够将激进换道行为划分为紧急换道和挤车换道两种类型，并建立相应的行为指标和阈值，当换道过程中加速度波动大于8.22 m·s^-3且方向盘转角大于0.83 (°)·s^-1，识别此次换道为激进换道行为；在激进换道行为的基础上，当换道间隙小于7.5 m且换道持续时间大于10.3 s时，识别此次换道为挤车换道，否则，为紧急换道行为。挤车换道行为多出现在拥堵较严重的强制换道中，紧急换道行为多出现在交通流环境较好的自由换道中。本文提出的识别方法的准确率...