磁流变半主动悬架自适应模糊PID控制研究 |
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引用本文: | 张衍成,陈学文.磁流变半主动悬架自适应模糊PID控制研究[J].黑龙江交通科技,2014(1):128-130. |
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作者姓名: | 张衍成 陈学文 |
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作者单位: | 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 |
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摘 要: | 为提高车辆半主动悬架减振性能,以车辆行驶平顺性为控制目标,建立二自由度1/4车半主动悬架模型,在自适应模糊PID控制理论的基础上设计出磁流变半主动悬架控制器,并在Matlab/Simulink环境下施以滤波白噪声信号激励进行仿真。结果表明,基于自适应模糊PID控制的磁流变半主动悬架能明显改善车辆的减振性能,为磁流变半主动悬架在车辆上的应用提供了参考。
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关 键 词: | 半主动悬架 磁流变减振器 自适应模糊PID控制 仿真 |
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