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| 柴油机驱动无人船测量系统的研发及测试 | |
| 引用本文： | 苏一丹,徐曼平.柴油机驱动无人船测量系统的研发及测试[J].广州航海高等专科学校学报,2018(2). |
| 作者姓名： | 苏一丹 徐曼平 |
| 作者单位： | 广州航海学院船舶与海洋工程学院 |
| 摘 要： | 本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |