| 基于BDS和改进鱼群算法的无人救生船航迹规划 |
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| 引用本文： | 陈鑫,周海峰,郑东强,陈立枫,林忠华,张兴杰,关天敏.基于BDS和改进鱼群算法的无人救生船航迹规划[J].广州航海高等专科学校学报,2021,29(4):10-15. |
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| 作者姓名： | 陈鑫 周海峰 郑东强 陈立枫 林忠华 张兴杰 关天敏 |
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| 作者单位： | 集美大学轮机工程学院,福建厦门361021;集美大学轮机工程学院,福建厦门361021;福建省船舶与海洋工程重点实验室,福建厦门361021;集美大学海洋装备与机械工程学院,福建厦门361021;集美大学航海学院,福建厦门361021;集美大学海洋信息工程学院,福建厦门361021 |
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| 摘 要： | 为了进一步缩短无人救生船搜索和救援的时间,鉴于目前现有路径规划模型的局限性,提出了一种基于BDS和一种改进鱼群算法的无人救生船路径规划系统.该系统由北斗卫星与基于时间优化的改进鱼群算法配合进行实时的全天候路径规划,利用云平台建立模型对各参数影响因素分析,进一步实现自主躲避移动障碍的目的 .并在厦门市集关区附近海域进行仿真实验验证,该系统对于无人救生船的航行安全性具有重要意义.
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| 关 键 词： | 航迹规划 BDS 改进鱼群算法 云平台 模糊评价 |
Trajectory Planning of Unmanned Lifeboat Based on BDS and Improved Fish Swarm Algorithm |
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| CHEN Xin,ZHOU Hai-feng,ZHENG Dong-qiang,CHEN Li-feng,LIN Zhong-hua,ZHANG Xing-jie,GUAN Tian-min.Trajectory Planning of Unmanned Lifeboat Based on BDS and Improved Fish Swarm Algorithm[J].Journal of Guangzhou Maritime College,2021,29(4):10-15. |
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| Authors: | CHEN Xin ZHOU Hai-feng ZHENG Dong-qiang CHEN Li-feng LIN Zhong-hua ZHANG Xing-jie GUAN Tian-min |
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