| KS函数在控制曲面中的应用 |
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| 引用本文： | 李文,姜莹,万朝燕.KS函数在控制曲面中的应用[J].大连铁道学院学报,2009(5):64-66. |
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| 作者姓名： | 李文 姜莹 万朝燕 |
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| 作者单位： | 大连交通大学电气信息学院;大连交通大学机械工程学院; |
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| 基金项目： | 辽宁省教育厅高等学校科研计划资助项目(20060111) |
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| 摘 要： | 为了使控制器既能具备鲁棒与非线性特性，又保持传统PID控制器的优势，拟采用基于神经元嵌入模糊控制表的阵列式非线性控制器．采用一种新的方法，将计算机辅助几何设计领域中，基于KS函数凝聚算法的三维几何外形磨光方法应用到控制曲面光滑拟合中，为子控制器的平滑转换与控制器参数自调整算法收敛提供了保证．
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| 关 键 词： | 控制器 KS函数 磨光 控制曲面 |
Application Study of KS Functions on Control Surface |
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| LI Wen,JIANG Ying,WAN Chao-yan.Application Study of KS Functions on Control Surface[J].Journal of Dalian Railway Institute,2009(5):64-66. |
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| Authors: | LI Wen JIANG Ying WAN Chao-yan |
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| Institution: | LI Wen1,JIANG Ying1,WAN Chao-yan2 (1.School of Electrical & Information Engineering,Dalian Jiaotong University,Dalian 116028,China,2.School of Mechanical Engineering,China) |
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| Abstract: | Nonlinear controller is adopted based on the neurons which are embedded the fuzzy querying table in order to make the controller robust and nonlinear while the advantage of traditional PID controller is maintained.A new method of smoothing the appearance of 3-D geometric bodies is applied to smooth the control surface in the field of computer aided geometry design(CAGD),which guarantees smooth switching of the controller and parameter self-adjust arithmetic converging. |
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| Keywords: | controller KS function smoothing control surface |
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