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RRSRR空间机构的振动力矩优化平衡研究
引用本文:
肖汉斌,马大铮.RRSRR空间机构的振动力矩优化平衡研究[J].武汉水运工程学院学报,1993,17(4):462-466.
作者姓名:
肖汉斌
马大铮
摘 要:
通过对单环空间机构振动力矩的计算公式进行修正,提出了一般多环空间机构振动力矩的计算公式。并利用这一公式对RRSRR空间机构振动力矩进行了优化平衡取得了良好效果。
关 键 词:
空间机械
振动分析
优化平衡
力矩
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