| 考虑时滞作用下的车辆主动座椅悬架鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 赵强,孙子尧,范超雄,陈杰.考虑时滞作用下的车辆主动座椅悬架鲁棒H∞控制[J].武汉水运工程学院学报,2013(5):909-913. |
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| 作者姓名： | 赵强 孙子尧 范超雄 陈杰 |
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| 作者单位： | 东北林业大学交通学院,哈尔滨150040 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费项目（批准号：DL09CB02）、黑龙江省自然科学基金项目（批准号：E201013）、哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目（批准号：2008RFQXG004）资助 |
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| 摘 要： | 利用鲁棒H∞控制理论为车辆座椅悬架模型设计输出反馈控制器,并且考虑了模型的不确定性和控制输入的时滞问题.建立了车辆座椅的三自由度运动微分方程,并转化为包括参数变化和控制延迟的状态方程和包括控制指标在内的控制模型.分析了系统可通过输出反馈鲁棒镇定的充分条件,并将该充分条件转化为线性矩阵不等式（LMI）问题,通过Matlab求解出用LMI构造的输出反馈控制律.建立仿真模型并以白噪声作为路面激励与被动控制、PID控制对比验证了在路面输入扰动作用下鲁棒控制器的有效性.
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| 关 键 词： | 座椅悬架 鲁棒H∞控制 输出反馈控制器 输入时滞 |
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