| 一种改进的SIFT图像立体匹配算法 |
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| 引用本文： | 李丹,孙海涛,王海莉.一种改进的SIFT图像立体匹配算法[J].西南交通大学学报,2015,28(3):490-496. |
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| 作者姓名： | 李丹 孙海涛 王海莉 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(51307003) |
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| 摘 要： | 针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题,提出了一种改进的立体视觉特征点匹配算法该算法从两个方面对SIFT算法进行改进:首先利用24维特征描述符代替128维特征描述符,以降低计算复杂度;其次在图像对匹配过程中采用改进的BBF搜索算法,通过引入最小优先级队列的限制条件和匹配精度更高的马氏距离判断两幅图像特征点的匹配性.采用经典图像和未知的室外环境下拍摄的图像对本文算法进行实验验证,结果表明,本文提出的算法每100个特征点检测时间为0.01 s,正确匹配率平均为89.65%,相对于原算法,提高了匹配的准确度,并降低了匹配时间.
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| 关 键 词： | 尺度不变特征变换 立体视觉 特征点匹配 相似性度量 BBF搜索算法 |
| 收稿时间： | 2013-05-13 |
An Improved SIFT Algorithm for Image Stereo Matching |
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| LI Dan,SUN Haitao,WANG Haili.An Improved SIFT Algorithm for Image Stereo Matching[J].Journal of Southwest Jiaotong University,2015,28(3):490-496. |
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| Authors: | LI Dan SUN Haitao WANG Haili |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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