| 未标定图像序列的隐式曲面重建方法 |
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| 引用本文： | 江永全,彭强,陈锦雄.未标定图像序列的隐式曲面重建方法[J].西南交通大学学报,2009,44(5). |
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| 作者姓名： | 江永全 彭强 陈锦雄 |
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| 作者单位： | 1. 西南交通大学信息科学与技术学院,四川,成都,610031
2. 乔治梅森大学计算机科学系,美国,弗吉尼亚,费尔法克斯,22030-4444 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了提高未标定图像序列三维重建得到的几何模型的质量,提出特征点检测算法,以得到更多的匹配点.其主要思想是在首帧图像指定密集的网格,在网格点附近确定最容易跟踪的特征点,利用迭代方法得到子像素精度的特征点坐标,然后用稀疏特征集的金字塔Lucas-Kanade光流跟踪算法跟踪这些特征点,再用自标定算法,重建出相对均匀和稠密的三维点云,最后利用基于径向基函数(RBF)的隐式曲面重建算法,生成目标的表面模型. 多个图像序列的重建结果表明,本方法对纹理丰富的场景能够获得较好的重建结果.
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| 关 键 词： | 基于图像的建模 三维重建 RBF隐式曲面重建 特征检测与跟踪 |
Reconstruction of Implicit Surfaces from Uncalibrated Camera Image Sequences |
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| JIANG Yongquan,PENG Qiang,CHEN Jinxiong.Reconstruction of Implicit Surfaces from Uncalibrated Camera Image Sequences[J].Journal of Southwest Jiaotong University,2009,44(5). |
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| Authors: | JIANG Yongquan PENG Qiang CHEN Jinxiong |
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