| 高速列车的自适应容错跟踪控制 |
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| 引用本文： | 徐传芳.高速列车的自适应容错跟踪控制[J].大连交通大学学报,2021,42(5):89-94. |
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| 作者姓名： | 徐传芳 |
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| 作者单位： | 大连交通大学自动化与电气工程学院,辽宁大连 116028 |
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| 摘 要： | 针对执行器故障下高速列车的速度和位移跟踪控制问题,考虑模型参数的不确定性,引入自适应控制技术,设计了列车的自适应容错跟踪控制器.该控制器不依赖于列车模型参数的先验知识,不需要故障检测与诊断设备,可以有效克服列车模型参数未知以及执行器故障的影响,实现执行器故障下高速列车对目标速度和位移曲线的精确跟踪.基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果说明该控制器具有良好的容错跟踪控制能力.
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| 关 键 词： | 高速列车 跟踪控制 自适应 执行器故障 |
Adaptive Fault-Tolerant Control of High-Speed Trains |
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| XU Chuanfang.Adaptive Fault-Tolerant Control of High-Speed Trains[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2021,42(5):89-94. |
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| Authors: | XU Chuanfang |
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