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| 基于自适应“当前”统计模型GPS测量数据的修正 | |
| 引用本文： | 黄杰,林怡青,彭美春.基于自适应“当前”统计模型GPS测量数据的修正[J].大连交通大学学报,2013(4):112-115. |
| 作者姓名： | 黄杰 林怡青 彭美春 |
| 作者单位： | 广东工业大学机电工程学院 |
| 基金项目： | 国家863计划课题资助项目(2006AA11A1C7) |
| 摘 要： | 针对GPS测量实际道路车速中存在的突变野值问题,提出改进的自适应"当前"统计模型.该模型在"当前"统计模型基础之上,根据新息向量实时对机动频率做两次调整.两次调整算法使得模型更加适应于跟踪快速机动目标,提高跟踪精度.最后将模型应用于处理GPS测量的实际道路行驶车速,同时与通过CAN总线采集的车速传感器信号进行对比.实验结果表明该方法能够改善测量结果,使修正后的数据更加切合实际. |
| 关 键 词： | 机动频率 车速 模型 修正 |
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