| 基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 孙艳霞,孙谊标.基于模型扰动抑制的直线伺服电机滑模鲁棒控制[J].大连交通大学学报,2005,26(3):42-45. |
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| 作者姓名： | 孙艳霞 孙谊标 |
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| 作者单位： | 大连交通大学,电气信息学院,辽宁,大连,116028;沈阳工业大学,电气工程系,辽宁,沈阳,110032 |
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| 摘 要： | 针对直接驱动的交流永磁直线电机直接驱动伺服系统,提出一种将模型扰动抑制方法和滑模控制相结合构成的鲁棒跟踪控制策略.滑模控制器保证了系统对给定的快速跟踪性能;而模型扰动抑制补偿器在很大程度上抑制了速度闭环系统内的各种扰动(包括负载及直线电机的端部效应力等),从而削弱滑模控制的抖振对系统稳态性能的影响.仿真结果表明该方案在保证伺服系统的快速性同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 永磁直线同步电动机 滑模控制 模型扰动抑制 直接驱动 端部效应 |
| 文章编号： | 1000-1670(2005)03-0042-04 |
| 修稿时间： | 2004年12月20 |
Study of Sliding Mode Robustness Control Based on Model Disturbance Attenuation for Linear Servo Motor |
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| SUN Yan-xia,SUN Yi-biao.Study of Sliding Mode Robustness Control Based on Model Disturbance Attenuation for Linear Servo Motor[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2005,26(3):42-45. |
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| Authors: | SUN Yan-xia SUN Yi-biao |
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