基于BDS的数字轨道辅助列车定位方法研究 |
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引用本文: | 王鹏飞,李卫东,初宪武,王新屏.基于BDS的数字轨道辅助列车定位方法研究[J].大连交通大学学报,2018(5). |
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作者姓名: | 王鹏飞 李卫东 初宪武 王新屏 |
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作者单位: | 大连交通大学电气信息学院;河南工学院机械工程系 |
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摘 要: | 基于列车轨道线路的拟合和插值算法,生成辅助列车定位的数字轨道线路,提出轨道线路定位误差修正方法,可以得到列车更加精确的位置估计.采用哈尔滨至长春货运铁路线的某段轨道数据对数字轨道线路生成方法进行了模拟与分析.分析结果表明,在低精度下,三次样条曲线拟合法优于三次B样条曲线拟合;在高精度下,基于反求控制点的三次B样条曲线插值更符合线路实际情况.通过北斗卫星导航系统(BDS)和数字轨道线路相结合的定位方法可以提高列车定位的准确性,对提高货运列车可靠性和安全性具有实际意义.
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