| 改进直通滤波SAC-IA粗配准算法 |
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| 引用本文： | 宫德宁,吴琳娜,李荣华,卢祺.改进直通滤波SAC-IA粗配准算法[J].大连交通大学学报,2022,43(2):78-84. |
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| 作者姓名： | 宫德宁 吴琳娜 李荣华 卢祺 |
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| 作者单位： | 大连交通大学机械工程学院,辽宁大连 116028,上海宇航系统研究所,上海 201109 |
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| 基金项目： | 辽宁省自然科学基金资助项目;辽宁省高等教育创新人才支持计划资助项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | FPFH PCA 直通滤波 坐标变换 粗配准 |
Improved Direct Filtering SAC-IA Coarse Registration Algorithm |
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| GONG Dening,WU Linna,LI Ronghua,LU Qi.Improved Direct Filtering SAC-IA Coarse Registration Algorithm[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2022,43(2):78-84. |
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| Authors: | GONG Dening WU Linna LI Ronghua LU Qi |
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| Abstract: | |
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