| 基于视觉传感器的去毛刺加工路径生成方法研究 |
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| 引用本文： | 王春,韩德元,高鹏.基于视觉传感器的去毛刺加工路径生成方法研究[J].大连交通大学学报,2022,43(1):64-67. |
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| 作者姓名： | 王春 韩德元 高鹏 |
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| 作者单位： | 大连交通大学机械工程学院,辽宁大连 116028,大连德控电气技术有限公司,辽宁大连 116028 |
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| 摘 要： | 当前在使用工业机器人进行去毛刺加工作业时,编程方法多数为现场手动示教或是在离线编程软件中对工件模型进行手动编程.针对手动编程的不便利性,提出了一种通过使用视觉传感器对工件模型进行识别检测,进而自主生成去毛刺加工路径的方法.在V-REP平台下,将实际应用场景抽象化,并使用Lua语言编写相应的脚本程序.最后通过模拟仿真验证...
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| 关 键 词： | VREP LUA 视觉传感器 路径规划 去毛刺 |
Research on Deburring Path Generation based on Vision Sensor |
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| WANG Chun,HAN Deyuan,GAO Peng.Research on Deburring Path Generation based on Vision Sensor[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2022,43(1):64-67. |
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| Authors: | WANG Chun HAN Deyuan GAO Peng |
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