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| 基于扩展卡尔曼滤波的列车定位 | |
| 摘 要： | 为了解决列车运行到隧道或者受强烈干扰的情况下不能接受到位置信息数据的这一问题,通过机动载体系统模型的建立,对观测方程应用扩展的卡尔曼滤波算法进行线性化处理,并结合盲区数据处理方法来进行定位,在机动载体不发生大转角突变的情况下能够达到北斗导航的基本精度定位要求,通过仿真证明了通过此方法能较好的解决盲区无法定位的问题. |
Train Location based on Extended Calman Filter |
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