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| 船舶航向自适应舵的一种设计方法 | |
| 引用本文： | 张寿桂,陈聪贵.船舶航向自适应舵的一种设计方法[J].集美航海学院学报,1998,16(1):15-18,22. |
| 作者姓名： | 张寿桂 陈聪贵 |
| 摘 要： | 根据ＰＩＤ自动舵和自适应操舵仪的控制优点，提出了船舶航向自适应舵的一种设计方法。给出了系统的结构，自适应ＰＩＤ操舵律的算法及船舶航向控制、舵令与舵角的编制方法。 |
| 关 键 词： | 船舶 航向控制 自适应操舵仪 |
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