| 基于粒子滤波算法信息融合的磁悬浮列车定位研究 |
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| 引用本文： | 熊春红,李晓龙,韩静茹.基于粒子滤波算法信息融合的磁悬浮列车定位研究[J].华东交通大学学报,2015(3):12-15,113. |
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| 作者姓名： | 熊春红 李晓龙 韩静茹 |
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| 作者单位： | 同济大学铁道与城市轨道交通研究院,上海,201804 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划项目(2013BAG19B01) |
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| 摘 要： | 为提高磁悬浮列车的行车安全和效率,采用多传感器信息融合技术对中低速磁悬浮列车进行测速定位,以交叉感应回线测速定位和雷达传感器对进行相对定位,以查询应答器来实现绝对定位。利用粒子滤波算法对中低速磁悬浮列车测速定位的精度和可靠性进行分析,并用MATLAB仿真进行验证,证明该融合结构和融合算法能够提高列车的定位精度。
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| 关 键 词： | 信息融合 测速定位 粒子滤波 查询应答器 |
Maglev Train Position Detection Based on Information Fusion of Particle Filter Algorithm |
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| Xiong Chunhong
,
Li Xiaolong
,
Han Jingru.Maglev Train Position Detection Based on Information Fusion of Particle Filter Algorithm[J].Journal of East China Jiaotong University,2015(3):12-15,113. |
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| Authors: | Xiong Chunhong Li Xiaolong Han Jingru |
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| Institution: | Xiong Chunhong;Li Xiaolong;Han Jingru;Institute of Railway and Urban Rail Transit, Tongji University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | information fusion speed and position detection particle filter balise |
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