| 基于DSP的自动寻迹智能小车的设计 |
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| 引用本文： | 章勇高,李银玲,聂水果.基于DSP的自动寻迹智能小车的设计[J].华东交通大学学报,2009,26(6):44-47,64. |
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| 作者姓名： | 章勇高 李银玲 聂水果 |
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| 作者单位： | 1. 华东交通大学,电气与电子工程学院,江西,南昌,330013
2. 国家知识产权局,专利审查协作中心,北京,100190 |
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| 基金项目： | 江西省教育厅青年基金项目，华东交通大学科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 所设计的是一种以DSPTMS320IMA为主控芯片的智能小车，详细介绍了小车的硬件及软件设计。小车的路径识别采用红外发射和接收技术，运动控制采用专用电机驱动模块技术，通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向。
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| 关 键 词： | 智能小车 DSP TMS320LF2407A PWM控制 |
A Design of Intelligent Trajectory Car Based on DSP |
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| ZHANG Yong-gao,LI Yin-ling,NIE Shui-guo.A Design of Intelligent Trajectory Car Based on DSP[J].Journal of East China Jiaotong University,2009,26(6):44-47,64. |
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| Authors: | ZHANG Yong-gao LI Yin-ling NIE Shui-guo |
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| Institution: | ZHANG Yong-gao, LI Yin-ling, NIE Shui-guo (1. School of Electrical and Electronic Engineering, East China Jiaotong University, Nanchang 330013, China; 2. Patent Examination Cooperation Center of SIPO, Bejing 100190, China) |
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| Abstract: | The intelligent car adopting DSP TMS3201Y2407A as its kemel is designed. The paper introduces the hardware and software design of the intelligent car in detail. The intelligent ear uses infrared sensor to identify the path. The movement of the ear is driven by the motor. The speed and direction of the ear is controlled by PWM of the DSP. |
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| Keywords: | DSP TMS320LF2407A |
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