| 基于单浮标的水下运载体定位建模与仿真 |
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| 引用本文： | 葛德宏,高启孝,陈永冰,李安.基于单浮标的水下运载体定位建模与仿真[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2009,33(6):1092-1095. |
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| 作者姓名： | 葛德宏 高启孝 陈永冰 李安 |
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| 作者单位： | 海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助 |
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| 摘 要： | 在运动受力分析的基础上建立了浮标水下无动力运动弹道数学模型，编写Matlab程序实现了弹道仿真，获得了浮标在水下运载体右正横方向上的位移，并基于此建立了运载体水下定位模型，最后针对此模型对水下运载体的定位误差进行了初步分析，其定位误差满足一般水下运载体导航要求．
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| 关 键 词： | 浮标 弹道仿真 水下定位 误差分析 |
Modeling and Simulation of the Underwater Vehicle Based on One Buoy |
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| Ge Dehong,Gao Qixiao,Chen Yongbing,Li An.Modeling and Simulation of the Underwater Vehicle Based on One Buoy[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2009,33(6):1092-1095. |
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| Authors: | Ge Dehong Gao Qixiao Chen Yongbing Li An |
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