| 路面三维检测技术研究 |
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| 引用本文： | 王建锋,马建,马荣贵,宋宏勋.路面三维检测技术研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2010,34(6). |
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| 作者姓名： | 王建锋 马建 马荣贵 宋宏勋 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家西部交通建设科技项目，陕西自然科学 |
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| 摘 要： | 为了建立一个信息完整、功能强大的路面三维数据库,以便完整、直观地评价路面质量,提出了一种基于激光位移传感器和陀螺仪的路面三维检测方法.该方法采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输,对检测到的激光传感器信号、加速度传感器信号和陀螺仪信号进行数据融合处理,用计算机技术重构出路面的三维形状,建立起路面的三维数据库.通过水准仪测量结果和激光检测系统测量结果对比证明,该方法可以测量整个车道的路面形状,检测精度高,检测速度快.
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| 关 键 词： | 交通工程 道路三维形状 三维重构 激光检测 数据融合 |
Road Three-dimensional Shape Measurement Method with Multi-Laser-Sensors |
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| Wang Jianfeng,Ma Jian,Ma Ronggui,Song Hongxun.Road Three-dimensional Shape Measurement Method with Multi-Laser-Sensors[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2010,34(6). |
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| Authors: | Wang Jianfeng Ma Jian Ma Ronggui Song Hongxun |
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