| 基于驾驶员方向控制模型的汽车侧风稳定性虚拟试验研究 |
| |
| 引用本文： | 任秀欢,何杰,赵池航,陈一锴.基于驾驶员方向控制模型的汽车侧风稳定性虚拟试验研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2010,34(6). |
| |
| 作者姓名： | 任秀欢 何杰 赵池航 陈一锴 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省自然科学基金，东南大学优秀青年教师资助计划 |
| |
| 摘 要： | 在预瞄跟随理论基础上设计的驾驶员方向控制模型常用于弯道、移线、蛇行试验中横向轨迹的控制,文中研究了它对汽车侧风稳定性的控制效果.根据预瞄跟随理论及PID控制技术,采用MATLAB/Simulink建立了驾驶员方向控制模型;根据某轿车实测数据,采用多体动力学软件ADAMS建立了车辆-侧向风-道路耦合模型;通过定义输入变量(转向盘转角)和输出变量(侧向位移),实现了基于ADAMS与MATLAB/Simulink的汽车侧风稳定性联合仿真.试验结果显示驾驶员模型能够有效控制由侧向风引起的大幅度侧向偏移,系统具有较强的跟随性和鲁棒性.
|
| 关 键 词： | 预瞄跟随理论 汽车侧风稳定性 ADAMS 联合仿真 虚拟实验 |
Virtual Test Study on Automobile Cross-wind Stability Based on Driver Directional Control Model |
| |
| Ren Xiuhuan,He Jie,Zhao Chihang,Chen Yikai.Virtual Test Study on Automobile Cross-wind Stability Based on Driver Directional Control Model[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2010,34(6). |
| |
| Authors: | Ren Xiuhuan He Jie Zhao Chihang Chen Yikai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
