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| 自由路径AGV的运动模拟实验研究 | |
| 引用本文： | 朱宏辉.自由路径AGV的运动模拟实验研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2002,26(1):89-92. |
| 作者姓名： | 朱宏辉 |
| 作者单位： | 武汉理工大学物流工程系,武汉,430063 |
| 摘 要： | 利用红外数字导引新方法，使用单片微型计算机，对自由路径AGV的导引和运动控制进行了模拟仿真，介绍了模拟实验系统的硬件设计，软件设计；给出了模拟实验条件，实验过程及实验结果，实践证明，红外数字导引是实现自由路径AGV运动控制的一种有效方法。 |
| 关 键 词： | AGV 运动模拟 数字导引 单片机 |
| 修稿时间： | 2001年2月27日 |
On Simulation of AGV's Motion in Free Path |
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| Abstract: | |
| Keywords: | AGV |
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