| 基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统的卡尔曼滤波器设计 |
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| 引用本文： | 章红,方华京,任先平.基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统的卡尔曼滤波器设计[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2013,37(2). |
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| 作者姓名： | 章红 方华京 任先平 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学控制系 武汉430074;江汉大学物理与信息工程学院 武汉430056
2. 华中科技大学控制系 武汉430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金面上项目，国家自然科学基金重点项目，武汉市科技计划项目 |
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| 摘 要： | 以所构建的综合考虑网络化控制系统时延和丢包问题的拟T-S模糊模型为基础,针对控制系统受噪声干扰的情况,设计相应的卡尔曼滤波器.详细给出模糊卡尔曼滤波器的设计步骤和递推算法,通过数字仿真实验,说明该滤波器具有很好的抑制噪声能力.
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| 关 键 词： | 网络化控制系统(NCS) T-S模糊模型 卡尔曼滤波器 |
Design of Kalman Filter of Networked Control System Based on Quasi T-S Fuzzy Model |
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| ZHAGN Hong
,
FANG Huajing
,
REN Xianping.Design of Kalman Filter of Networked Control System Based on Quasi T-S Fuzzy Model[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2013,37(2). |
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| Authors: | ZHAGN Hong FANG Huajing REN Xianping |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | networked control system (NCS) T-S fuzzy model Kalman filter |
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