弯曲航道中安全航速模型的建立及应用

本文依据船舶在弯曲航道航行时所允许的最大侧偏移量，通过数学分析，建立起船舶在弯曲航道航行时安全航速的数学模型，它为驾驶人员在弯曲航道安全航行提供了参考依据，也为驾驶自动化提供了数学模型。