| 调频高斯小波变换在INS/GPS系统中的应用研究 |
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| 引用本文： | 徐金华,许江宁,胡军龙,付军.调频高斯小波变换在INS/GPS系统中的应用研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2008,32(6). |
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| 作者姓名： | 徐金华 许江宁 胡军龙 付军 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学电气与信息工程学院,武汉,430033
2. 海军驻南昌地区军航空军事代表室,南昌,330024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目
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海军工程大学科研基金项目
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| 摘 要： | 在INS/GPS系统中,对组合导航系统中各传感器进行有效的在线故障检测是保证信息融合算法可靠运行的关键.小波分析在突变检测上有其独特优势.据此,文中以某型INS和MS860 GPS组合系统试验数据进行分析处理,利用调频高斯小波变换方法后,系统航向误差方差由原来的0.1°减小到0.03°,速度的发散也极大地得到抑制.因此,调频高斯小波变换方法有效解决了INS/GPS中在线软故障检测的难题, 提高了INS/GPS系统组合EKF滤波的稳定性和精度.
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| 关 键 词： | 组合导航系统 调频高斯小波变换 容错算法 |
Study on Modulated Gaussian Wavelet Transformation Technique in INS/GPS System |
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| Xu Jinhua,Xu Jiangning,Hu Junlong,Fu Jun.Study on Modulated Gaussian Wavelet Transformation Technique in INS/GPS System[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2008,32(6). |
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| Authors: | Xu Jinhua Xu Jiangning Hu Junlong Fu Jun |
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| Institution: | Electrical and Informational Eng.College;Naval University of Eng.;Wuhan 430033;Aeronautical Military Representatives Office of Navy in Nanchang;Nanchang 330024 |
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| Abstract: | In INS/GPS integrated navigation system,effective fault detection online for each sensor is important for reliable running of the information fusion algorithm.Wavelet transform has unique advances in detecting singularity.Based on this, Modulate Gaussian Wavelet Transform(MGWT)Fault Tolerance algorithm is presented for online soft-fault detecting of INS/GPS.MGWT Fault Tolerance Method arithmetic can online diagnose GPS antenna cover,losing lock,dispersion singularity,etc.Data analyzing and processing are ba... |
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| Keywords: | INS GPS |
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