| 基于FIR滤波器的ABS轮加速度信号计算方法研究 |
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| 引用本文： | 刘国福,张玘,王跃科.基于FIR滤波器的ABS轮加速度信号计算方法研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2006,30(5):902-904. |
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| 作者姓名： | 刘国福 张玘 王跃科 |
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| 作者单位： | 国防科技大学仪器科学与技术系,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 车轮加、减速度的准确计算是汽车防抱死制动系统（ABS）正常工作的前提．通过分析ABS轮速传感器的输出信号特性，以及欧拉法（一阶微分近似法）、微分滤波法和卡尔曼滤波法等算法在轮加速度计算上应用的可行性，在考虑噪声衰减、控制延迟、估计的准确性和可靠性及计算量等算法性能的基础上，提出了一种基于FIR滤波器的轮加速度计算方法．在使误差方差最小和估计的准确度最大的意义下，求解了滤波器的系数和滤波器的长度．实验证明了该方法稳定可靠，延迟小．
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| 关 键 词： | 汽车防抱死制动系统(ABS) 轮加、减速度 FIR滤波器 |
| 收稿时间： | 2006-07-11 |
| 修稿时间： | 2006年7月11日 |
Study on the Calculation of Wheel Acceleration and Deceleration in Anti-lock Braking System Based on FIR Filter |
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| Liu Guofu,Zhang Qi,Wang Yueke.Study on the Calculation of Wheel Acceleration and Deceleration in Anti-lock Braking System Based on FIR Filter[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2006,30(5):902-904. |
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| Authors: | Liu Guofu Zhang Qi Wang Yueke |
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| Institution: | Department of Instrument Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073 |
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