| 基于EKF学习方法的BP神经网络汽车换道意图识别模型研究 |
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| 引用本文： | 李亚秋,吴超仲,马晓凤,黄珍,张晖.基于EKF学习方法的BP神经网络汽车换道意图识别模型研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2013(4). |
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| 作者姓名： | 李亚秋 吴超仲 马晓凤 黄珍 张晖 |
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| 作者单位： | 1. 武汉理工大学智能运输系统研究中心 武汉 430063; 水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 武汉 430063
2. 水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心 武汉 430063; 武汉理工大学自动化学院 武汉 430063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，教育部新世纪优秀人才计划项目 |
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| 摘 要： | 实时准确地识别驾驶人的换道意图有助于提高车辆行驶的安全性，达到安全辅助驾驶的目的。文中提出了一种基于EKF（extended kalman filter）学习方法的BP神经网络模型，用于识别驾驶人的换道意图，并进行短时行为预测。通过实验采集了20组高速公路实车行驶数据，利用前方车头时距、转向盘转角值、驾驶人头部水平位置数据，以及车道偏离量4类数据样本进行训练得到结果。实验结果表明：本模型较传统的神经网络识别模型具有更短的识别时间，且模型的可信度更高。在车辆换道和直线行驶2种工况下，本模型对换道意图的识别准确率达到了95％。
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| 关 键 词： | 安全辅助驾驶 EKF BP神经网络 换道意图 模式识别 |
A Recognition Model for Lane Change Intention based on Neural Network with EKF Algorithm |
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| LI Yaqiu
,
WU Chaozhong
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MA Xiaofeng
,
HUANG Zhen
,
ZHANG Hui.A Recognition Model for Lane Change Intention based on Neural Network with EKF Algorithm[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2013(4). |
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| Authors: | LI Yaqiu WU Chaozhong MA Xiaofeng HUANG Zhen ZHANG Hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | safety driving assistance EKF BP neural network lane change intention pattern recog-nition |
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