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| 基于混合遗传算法的连续空间下机器人的路径规划 | |
| 引用本文： | 刘彩虹,胡吉全,齐晓宁.基于混合遗传算法的连续空间下机器人的路径规划[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2003,27(6):819-821. |
| 作者姓名： | 刘彩虹 胡吉全 齐晓宁 |
| 作者单位： | 1. 武汉理工大学物流工程系,武汉,430063 2. 天津港务局,天津,300456 |
| 摘 要： | 介绍一种基于遗传算法的移动机器人路径规划的新方法．采用混合遗传算法对连续空间下机器人的路径进行规划时，先对规划空间利用Ford算法进行链接图建模，得出可选路径，然后再使用遗传算法来调整各个路径点，最后得到最优的或近似最优的优化路径．该方法可以克服可视图法和人工势场法在路径规划中的某些不足． |
| 关 键 词： | 路径规划 遗传算法 机器人 |
| 修稿时间： | 2003年6月9日 |
Path Design of Robot Within Continuous Space Based on Hybrid Genetic Algorithms |
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| Keywords: | |
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