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| 船舶操纵运动的神经网络控制系统研究 | |
| 引用本文： | 陶新萱,张伦,刘清.船舶操纵运动的神经网络控制系统研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2001,25(2):234-237. |
| 作者姓名： | 陶新萱 张伦 刘清 |
| 作者单位： | 武汉理工大学信息工程学院, |
| 摘 要： | 船舶在航行时由于航行工况和环境变化多端，受力十分复杂，使得船舶操纵运动特性具有非线性、时变性和干扰的复杂性等特点．文中基于神经网络控制的自学习和自适应性，研究了三种无监督学习的船舶操纵运动神经网络控制系统，并对系统在混合干扰情况下进行了仿真研究，与优化后的传统PID控制系统进行了比较． |
| 关 键 词： | 船舶操纵 神经网络 PID控制器 |
| 修稿时间： | 2001年2月14日 |
A Study of Neural Network Control System on Ship Steering |
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| Keywords: | |
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