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| 基于马尔可夫链蒙特卡洛方法的数据关联算法研究 | |
| 引用本文： | 李景熹,王树宗,王航宇.基于马尔可夫链蒙特卡洛方法的数据关联算法研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2007,31(6):1045-1048. |
| 作者姓名： | 李景熹 王树宗 王航宇 |
| 作者单位： | 1. 海军工程大学海军兵器新技术应用研究所,武汉,430033;海军驻426厂军代室,大连,116005 2. 海军工程大学海军兵器新技术应用研究所,武汉,430033 3. 海军工程大学电子工程学院,武汉,430033 |
| 摘 要： | 数据关联是杂波环境下多目标跟踪问题的难点之一.文中提出了一种基于马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)方法的数据关联算法(MCMCDA),该算法通过在相应的关联事件空间中采样,可以有效地估计数据的边际关联概率,而且算法的估计精度可根据需要进行调节.仿真结果表明,在需要跟踪的目标数目较多,探测概率较低、杂波概率较高的情况下,JPDA算法因出现"组合爆炸"问题而难以在实际中应用;MCMCDA算法则能在保持较高估计精度的情况下降低计算负荷,从而能够较好地满足实时跟踪系统的要求. |
| 关 键 词： | 数据关联 马尔可夫链蒙特卡洛 多目标跟踪 杂波 |
| 收稿时间： | 2007-05-22 |
| 修稿时间： | 2007年5月22日 |
Study on Data Association Algorithm Based on Markov-chain Monte Carlo Approach |
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| Li Jingxi,Wang Shuzong,Wang Hangyu.Study on Data Association Algorithm Based on Markov-chain Monte Carlo Approach[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2007,31(6):1045-1048. | |
| Authors: | Li Jingxi Wang Shuzong Wang Hangyu |
| Abstract: | A data association algorithm based on MCMC method(MCMCDA) is presented in this paper,which can be used to estimate the marginal association probability effectively by sampling in corresponding association event space.Its accuracy can be adjusted according to practical situations.The simulation results show that MCMCDA algorithm is superior to JPDA algorithm and can satisfy the requirements of real time tracking system.It can deal with combination explode problem and obtain satisfying accuracy with lower computational load. |
| Keywords: | data association Markov-chain Monte-Carlo multi-target tracking clutter |
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