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| 一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络 | |
| 引用本文： | 孔慧,李传恩,阮久宏.一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络[J].山东交通学院学报,2002,10(4):47-52. |
| 作者姓名： | 孔慧 李传恩 阮久宏 |
| 作者单位： | 1. 山东科技大学,机器人与智能技术重点实验室,山东,济南,250023 2. 山东交通学院,科技处,山东,济南,250023 |
| 摘 要： | 给出一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络，分析了其结构组成，提供了网络构造和进化方法，给出其评价。初步研究和仿真结果表明，该网络能够较好地开放社会机器人协同进化对速度和知识完备性的要求。 |
| 关 键 词： | 机器人 协同进化 级联模块式进化神经网络 体系结构 |
| 文章编号： | 1672-0032(2002)04-0047-06 |
| 修稿时间： | 2002年6月6日 |
A Cascade Module Type of Evolutionary Neural Network Used in the Robot Synergistic Evolution |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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