| 汽车电动助力转向控制研究 |
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| 引用本文： | 张永辉,黄飞.汽车电动助力转向控制研究[J].山东交通学院学报,2009,17(3):13-17. |
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| 作者姓名： | 张永辉 黄飞 |
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| 作者单位： | 1. 西安航空技术高等专科学校,陕西,西安,710077
2. 山东交通学院,汽车工程系,山东,济南,250023 |
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| 摘 要： | 阐述了EPS的结构和控制原理,并分析了转向助力控制、回正控制、阻尼控制3种控制方式和PID控制在系统上的实现过程.仿真分析表明:基于PD控制算法的控制器能使转向更加轻便,减小车辆高速行驶时的转向超调量或摆振.
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| 关 键 词： | 汽车 电动助力转向 PID控制 |
Research on Vehicle Electric Power Steering Controlling Methods |
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| ZHANG Yong-hui,HUANG Fei.Research on Vehicle Electric Power Steering Controlling Methods[J].JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY,2009,17(3):13-17. |
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| Authors: | ZHANG Yong-hui HUANG Fei |
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| Abstract: | |
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