| 基于神经元学习的拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法 |
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| 引用本文： | 吕安涛,毛恩荣.基于神经元学习的拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法[J].山东交通学院学报,2006,14(4):21-24. |
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| 作者姓名： | 吕安涛 毛恩荣 |
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| 作者单位： | 1. 山东省交通科学研究所,山东,济南,250031
2. 中国农业大学,工学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 中国农业大学"211工程"重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型，提出了一种用于拖拉机自动驾驶的基于神经元学习的复合模糊控制方法，设计了模糊控制规则以及神经元学习整定PID（比例积分微分）的算法。用simulink对基于神经元学习的复合模糊控制方法进行了仿真验证，结果表明，所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。
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| 关 键 词： | 拖拉机 自动驾驶 模糊控制 神经元 |
| 文章编号： | 1672-0032（2006）04-0021-04 |
| 收稿时间： | 2006-09-01 |
| 修稿时间： | 2006年9月1日 |
On Complex Fuzzy Control Technique of Tractor Automatic Steering Based on Neuron |
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| Lü An-tao,Mao En-rong.On Complex Fuzzy Control Technique of Tractor Automatic Steering Based on Neuron[J].JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY,2006,14(4):21-24. |
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| Authors: | Lü An-tao Mao En-rong |
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| Abstract: | This paper mostly introduces the necessity of applying autonomous tractor driving to agriculture and how to select control parameter. A tractor automatic steering dynamic model is set up and a complex fuzzy control technique based neuron learning put forward. In addition, fuzzy control formula and PID adjustment arithmetic are designed, which is evaluated by using simulink software. The result reveals that the complex fuzzy control technique is suitable for tractor automatic steering system. |
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| Keywords: | PID |
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