| 四轮转向控制技术的理论及应用研究 |
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| 引用本文： | 殷国栋,陈南.四轮转向控制技术的理论及应用研究[J].山东交通学院学报,2008,16(2). |
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| 作者姓名： | 殷国栋 陈南 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,江苏南京,210096 |
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| 摘 要： | 介绍了四轮转向(4WS)控制系统的技术特点及国内外4WS控制技术的理论及应用研究进展,并指出了4WS技术研究的难点问题以及今后研究的方向.
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| 关 键 词： | 4WS 质心侧偏角 横摆角速度 底盘集成控制 四轮转向 控制技术 理论 应用研究进展 技术研究 Control Technology Research Development Theoretical 方向 问题 控制系统 |
The Progress of Theoretical Development and Applied Research of Four-Wheel Steering Control Technology |
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| YIN Guo-dong,CHEN Nan.The Progress of Theoretical Development and Applied Research of Four-Wheel Steering Control Technology[J].JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY,2008,16(2). |
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| Authors: | YIN Guo-dong CHEN Nan |
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