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| GPS/CP车辆定位与交叉口冲突检测 | |
| 引用本文： | 安毅,宁滨,蔡伯根,上官伟,王剑.GPS/CP车辆定位与交叉口冲突检测[J].交通运输工程学报,2013,13(1):104-113. |
| 作者姓名： | 安毅 宁滨 蔡伯根 上官伟 王剑 |
| 作者单位： | 1. 北京交通大学电子信息工程学院,北京,100044 2. 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京,100044 3. 北京交通大学电子信息工程学院,北京 100044;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京 100044 |
| 基金项目： | 国家863计划项目(2011AA110405);国家自然科学基金项目(61104162);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2012JBZ009,2011YJS201) |
| 摘 要： | 针对车辆行驶在城市道路中时GPS定位性能受限的问题,提出了一种基于车路协同定位(CP)与高度约束模型的紧耦合定位方法.基于短程通信协议(DSRC)实现交叉口车路共享车辆状态信息,提出了一种车车(V2V)/车路(V2I)信息协同交互的交叉口车辆冲突检测方法.为了验证GPS/CP车辆定位与交叉口车辆冲突检测方法的效能,搭建了基于场景的仿真环境,进行组合定位仿真验证与多场景交叉口冲突检测仿真验证.仿真结果表明:在可见卫星数量下降的情况下车辆定位误差保持在3m以内；在交叉口车辆为20 veh,且无定位误差的情况下,车辆冲突数和冲突率减少,车辆通过数略有下降；要实现交叉口冲突检测,车辆定位误差应小于6 m.综合利用GPS/CP车辆定位方法较高的定位精度和基于V2V/V2I的交叉口冲突检测方法较高的安全性,能获得较低的交叉口车辆冲突率和较高的交叉口车辆通过数. |
| 关 键 词： | 交通控制 车辆定位 车路协同系统 紧耦合 协同定位 冲突检测 |
Vehicle positioning using GPS/CP and intersection collision detection |
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| AN Yi,NING Bin,CAI Bai-gen,SHANGGUAN Wei,WANG Jian.Vehicle positioning using GPS/CP and intersection collision detection[J].Journal of Traffic and Transportation Engineering,2013,13(1):104-113. | |
| Authors: | AN Yi NING Bin CAI Bai-gen SHANGGUAN Wei WANG Jian |
| Institution: | 1,2(1.School of Electronics and Information Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China; 2.State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China) |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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