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| 基于道路基础设施的车道追踪控制器算法 | |
| 引用本文： | 王春燕,王笑京,刘佐,吴超仲,王勤,王炜.基于道路基础设施的车道追踪控制器算法[J].交通运输工程学报,2002,2(4):90-94. |
| 作者姓名： | 王春燕 王笑京 刘佐 吴超仲 王勤 王炜 |
| 作者单位： | 1. 东南大学,交通学院,江苏,南京,210096;交通部公路科学研究所,北京,100088 2. 交通部公路科学研究所,北京,100088 3. 东南大学,交通学院,江苏,南京,210096 |
| 摘 要： | 基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2001年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路公路交通综合试验场900m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务，并且控制结果达到并超过ISO／TC204WG14标准化草案NP17361LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构，推导了该控制器的解析表达式，给出了该控制器的参数，并对实验结果进行了分析。 |
| 关 键 词： | 道路基础设施 车道追踪控制器 智能公路 算法 |
| 文章编号： | 1671-1637(2002)04-0090-05 |
| 修稿时间： | 2002年5月20日 |
Algorithm of controller for lane-following based on basic road facilities |
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| WANG Chun yan ,WANG Xiao jing ,LIU Zuo ,WU Chao zhong ,WANG Qin ,WANG Wei.Algorithm of controller for lane-following based on basic road facilities[J].Journal of Traffic and Transportation Engineering,2002,2(4):90-94. | |
| Authors: | WANG Chun yan WANG Xiao jing LIU Zuo WU Chao zhong WANG Qin WANG Wei |
| Institution: | WANG Chun yan 1,2,WANG Xiao jing 2,LIU Zuo 2,WU Chao zhong 2,WANG Qin 1,WANG Wei 1 |
| Abstract: | Lane following, based on basic road facilities, is one of the core research items in the field of intelligent highway system(IHS).In June 2001,the controller designed by authors finished the task of lane following on IHS testing course, and the testing result had reached/surpassed the requirement of NP17361 Lane Departure Warning System made by ISO/TC204 WGI4.This paper described the controller architecture, deduced its analytic formula, given its parameters, drawn the control error curves and analyzed the testing results. 5 tabs,3 figs,6 refs. |
| Keywords: | intelligent highway system(IHS) lane following controller algorithm |
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