|
|||||
|
|
| 优化设计非线性系统PID控制器的方法 | |
| 引用本文： | 滕青芳.优化设计非线性系统PID控制器的方法[J].兰州铁道学院学报,2002,21(3):60-63. |
| 作者姓名： | 滕青芳 |
| 作者单位： | 滕青芳（兰州铁道学院,信电学院,甘肃,兰州,730070） |
| 摘 要： | 对于非线性系统，提出了利用MATLAB优化控制箱（即NCD Blockset）优化设计PLD控制器的先进方法，介绍了该控制箱的主要特点，给出了约束条件下的优化算法，并结合具体实例提供了优化设计过程和步骤，最后进行了鲁棒性仿真实验，使用该优化设计方法，不仅使非线性系统满足性能指标要求，具有良好的控制特性，而且还有较强的鲁棒性。 |
| 关 键 词： | NCD模块 非线性系统 PID控制器 优化设计 约束 仿真 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-4373(2002)03-0060-04 |
| 修稿时间： | 2001年11月16 |
The Method of Optimization Design of PID Controller of Nonlinear System |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |