| 自动往返电动小汽车设计报告 |
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| 引用本文： | 董民政,鲁怀伟,耿洁,田亮,于鑫.自动往返电动小汽车设计报告[J].兰州铁道学院学报,2001,20(6):118-125. |
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| 作者姓名： | 董民政 鲁怀伟 耿洁 田亮 于鑫 |
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| 作者单位： | 董民政（兰州铁道学院信息与电气工程学院,甘肃,兰州,730070）
鲁怀伟（兰州铁道学院信息与电气工程学院,甘肃,兰州,730070）
耿洁（兰州铁道学院信息与电气工程学院,甘肃,兰州,730070）
田亮（兰州铁道学院信息与电气工程学院,甘肃,兰州,730070）
于鑫（兰州铁道学院信息与电气工程学院,甘肃,兰州,730070） |
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| 摘 要： | 本设计以单片机AT89C51为核心组成测控系统,利用红外线发射与检测技术对电动小汽车的运行状态跟踪检测;由单片机对汽车的运行姿态实时作出反应,并输出相适应的控制指令, 由驱动执行电路完成限速行驶、全速前进、定点定时停车和自动返回等基本操作以及紧急避险、自动导航、发车令牌控制等功能;对小车运行时间、距离等参数进行直观显示.电路采取了多种抗干扰措施,工作稳定可靠.整个系统按要求安装于车体上实施跟踪监控.
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| 关 键 词： | 自动化 电动小汽车 设计 控制 |
| 文章编号： | 1001-4373(2001)06-0118-08 |
| 修稿时间： | 2001年10月25 |
Design Report of The Electric Self-motioncar |
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