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| 基于Lyapunov指数的弹性约束碰振系统的稳定性分析 | |
| 引用本文： | 李得洋,丁旺才,丁杰,卫晓娟.基于Lyapunov指数的弹性约束碰振系统的稳定性分析[J].兰州铁道学院学报,2020,39(3). |
| 作者姓名： | 李得洋 丁旺才 丁杰 卫晓娟 |
| 作者单位： | 兰州交通大学材料科学与工程学院,兰州730070;兰州交通大学机电工程学院,兰州730070;上海应用技术大学轨道交通学院,上海201418 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金;甘肃省高等学校创新能力提升项目 |
| 摘 要： | 以含弹性约束的两自由度碰撞振动系统为研究对象,通过构建系统的Poincaré映射,将非光滑连续动力系统转化成离散时间动力系统;再通过Gram-Schmidt正交化、范数归一化和迭代的方法得出了系统Lyapunov指数谱.结合系统分岔图、相图和Lyapunov指数谱,分析了系统周期运动的稳定性与各种分岔行为.结果表明,利用Lyapunov指数谱可以有效判定此类系统的稳定性. |
| 关 键 词： | 非光滑系统 Lyapunov指数 稳定性 分岔 |
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