| 含间隙运动副模型的机械动力学分析 |
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| 引用本文： | 吴少培,李国芳,丁旺才.含间隙运动副模型的机械动力学分析[J].兰州铁道学院学报,2016(4):111-116. |
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| 作者姓名： | 吴少培 李国芳 丁旺才 |
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| 作者单位： | 兰州交通大学机电工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(11162007;11462011);甘肃省自然科学基金(148RJZA029;1308RJZA149);兰州交通大学青年基金(2012040);甘肃省科技计划项目(1056RJYA085);兰州市科技计划项目(2015-3-106) |
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| 摘 要： | 建立了一类基于"接触-分离"两状态的含间隙运动副动力学模型,得出了正弦激励下柔性构件不同运动状态下的运动微分方程,给出了运动副接触与分离的判定条件,推导了系统Poincaré映射的线性化矩阵.数值模拟研究表明:柔性杆件振幅跳跃处会出现两种稳态响应,发生鞍结分岔;系统在通向混沌的道路上会出现叉式分岔和倍化分岔,倍化分岔序列因擦边分岔的出现而间断,最终通过Feigenbaum倍周期序列通向混沌;在低频区系统通向颤振的过程中,出现擦边分岔,当振动次数足够大时,系统出现颤振现象.
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| 关 键 词： | 运动副间隙 接触碰撞 周期运动 擦边分岔 |
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