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| 神经元自适应PID控制 | |
| 引用本文： | 滕青芳,秦春林,党建武.神经元自适应PID控制[J].兰州铁道学院学报,2003,22(1):87-89. |
| 作者姓名： | 滕青芳 秦春林 党建武 |
| 作者单位： | [1]兰州铁道学院信息与电气工程学院，甘肃兰州730070 [2]甘肃省农科院，甘肃兰州730070 |
| 基金项目： | 甘肃省自然科学基金资助项目(ZS001-H21-039-N) |
| 摘 要： | 在神经非模型控制的基础上，结合PID控制的优点，提出了神经非模型自适应PID控制方法，确定了神经元网络的输入信号，并设计出自适应系数的在线修正算法，结合实例，给出了该控制器三个初始权系数的设定方法，仿真结果表明，该控制器不权算法非常简单，而且适应性和鲁棒性很强，控制系统具有良好的动态性和稳态性能。 |
| 关 键 词： | 神经元 神经非模型 PID控制 适应性 鲁棒性 仿真 |
| 文章编号： | 1001-4373(2003)01-0087-03 |
| 修稿时间： | 2002年9月24日 |
Adaptive PID Control Based on Nerve Cell |
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