| 不确定时滞系统的动态输出反馈保性能可靠控制 |
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| 引用本文： | 滕青芳,范多旺,高峰.不确定时滞系统的动态输出反馈保性能可靠控制[J].兰州铁道学院学报,2008,27(4). |
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| 作者姓名： | 滕青芳 范多旺 高峰 |
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| 作者单位： | [1]兰州交通大学自动化与电气工程学院,甘肃兰州730070 [2]光电技术与智能控制教育部重点实验室兰州交通大学,甘肃兰州730070 |
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| 基金项目： | 教育部长江学者和创新团队发展计划，甘肃省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定时滞线性系统,研究了在执行器发生故障情况下动态输出反馈保性能可靠控制器的设计问题.利用变量替换方法,给出了系统存在动态输出反馈保性能可靠控制器应同时满足的两个线性矩阵不等式(LMIs),并给出了控制器的设计方法和设计步骤.利用论文方法设计的动态输出反馈保性能可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及执行器失效都保持鲁棒稳定,并且使系统满足保性能的指标要求.数值算例说明了所提出设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 保性能可靠控制 动态输出反馈 不确定时滞系统 执行器失效 变量替换 线性矩阵不等式 |
Guaranteed Cost Reliable Control of Dynamic Output Feedback for Uncertain Delay System against Actuator Failure |
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| TENG Qing-fang,FANG Duo-wang,GAO Feng.Guaranteed Cost Reliable Control of Dynamic Output Feedback for Uncertain Delay System against Actuator Failure[J].Journal of Lanzhou Railway University,2008,27(4). |
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| Authors: | TENG Qing-fang FANG Duo-wang GAO Feng |
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