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| 商用车驾驶模拟器路感策略研究与验证 | |
| 引用本文： | 孙悠,王保华,陈小兵.商用车驾驶模拟器路感策略研究与验证[J].湖北汽车工业学院学报,2019,33(3). |
| 作者姓名： | 孙悠 王保华 陈小兵 |
| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰,442002;湖北汽车工业学院 汽车工程学院,湖北 十堰 442002;湖北汽车智能转向与仿真控制国际科技合作基地,湖北 十堰 442002 |
| 摘 要： | 针对商用车底盘控制器实车试验周期长、成本高等问题,基于NI实时仿真系统与商用车动力学仿真软件TruckSim搭建"人-车-路"闭环的商用车驾驶模拟平台。为了给驾驶员提供更为逼真的驾驶感受,引入模糊路感控制策略。采用转向轻便性以及转向盘中心区操纵稳定性试验,对比平台内原始路感控制。结果表明:商用车驾驶模拟平台采用模糊路感控制后,高速路感更清晰、低速转向更轻便,可用于商用车底盘控制器开发验证。 |
| 关 键 词： | 驾驶模拟平台 人-车-路 模糊路感控制 |
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