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| 四轮转向车辆运动计算分析 | |
| 引用本文： | 舒进,陈思忠.四轮转向车辆运动计算分析[J].湖北汽车工业学院学报,2002,16(3):1-5,12. |
| 作者姓名： | 舒进 陈思忠 |
| 作者单位： | 北京理工大学车辆与交通工程学院,北京,100081 |
| 摘 要： | 本文系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，得到了质心侧偏角、横摆角速度，侧向加速度与前轮转角的传递函数。在此基础上，基于本实验室的四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆（4WS）的运动学仿真，并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆（2WS）相比的优势，并提出其发展方向。 |
| 关 键 词： | 计算分析 四轮转向 前轮转向 汽车 运动规律 |
| 文章编号： | 1008-5483(2002)03-0001-05 |
The Analysis of Four Wheel Steering Vehicle Locomotion Calculating |
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